로봇 팔 회전하기

Rigidbody의 AngularVelocity를 사용함
문제 발생 : 땅에 고정된 채로 회전하는게 아니라서 로봇 바닥부분이 드드드 하고 떨리면서 포지션이 바뀜
해결 시도 : AngularVelocity 대신 MoveRotation 을 써봄

// 기존 코드
controller.BodyRb.angularVelocity =  
    (axisInput > 0 ? controller.BodyRotationAngle : -controller.BodyRotationAngle) * moveDirection;
    
// 수정 코드
float deltaAngle = controller.BodyRotationAngle * axisInput * Time.fixedDeltaTime;  
Quaternion deltaRot = Quaternion.AngleAxis(deltaAngle, RotationAxis);  
controller.BodyRb.MoveRotation(controller.BodyRb.rotation * deltaRot);